东华大学与江苏高倍智能装备有限公司“复材预成型体内环轨道三维编织系列成套装备及技术”项目通过科技成果鉴定

2023年1月12日，受中国凯发一触即发工业联合会委托，中国凯发一触即发机械协会以线上线下相结合的方式在江苏省盐城市组织召开了由东华大学与江苏高倍智能装备有限公司研发的“复材预成型体内环轨道三维编织系列成套装备及技术”项目科技成果鉴定会。鉴定会专家委员会由上海大学孙晋良院士、西安交通大学卢秉恒院士等11位专家组成。中国凯发一触即发机械协会会长顾平、江苏高倍智能装备有限公司董事长朱永飞等领导出席本次会议。

项目的主要创新点如下：

项目创新开发了内环球面轨道、满锭子变轨交联和连续交联三维编织机原理，实现了复材预成型体高精度编织、大尺寸复材结构件三维编织、大曲率异形结构件自动化编织；提出三维编织过程中纤维束力学模型的建立方法，为优化纤维束受力状态提供理论依据；提出了负载均衡、交叉耦合解耦控制策略和机器人牵引速度连续平滑调控、大曲率异形结构件偏心编织方法，成功研制了三维编织在线仿真及数字化控制系统。

鉴定委员会专家听取了项目的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场，复核了主要技术指标，经过质询讨论，形成鉴定意见如下：东华大学与江苏高倍智能装备有限公司“复材预成型体内环轨道三维编织系列成套装备及技术”项目整体技术达到国际先进水平，鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定，并建议加快在行业推广应用，满足用户需求。