全球机器人发展与应用现况

2020年全球工业机器人大趋势，以三篇报道揭开序幕。

1、MarketsandMarkets今年1月提出预测工业机器人市场规模将从2019年的487亿美元增长到2024年的756亿美元，复合年增长率CAGR为预测期内为9.2%。

2、IFR于今年1月指出全球工厂中有超过240万台工业机器人在运转中，全球销售总额更缔造165亿美元新纪录。

3、IFR于今年2月指出从2020年到2022年，预计将在全球工厂安装近200万台新的工业机器人。新技术趋势和市场发展使企业能够应对不断变化的需求；人机协作是机器人技术的另一个重要延伸，现代机器人系统能够适应快速变化的环境；机器人制造商提供的协作应用范围不断扩大。

  从上述趋势报道中，大致上可区分为三种机器人产业领域：

1、机器人本体于亚太地区维持成长态势

2、布局机器人的AI软体开发平台以及软硬整合的应用

3、机器人单机单纯作业模式已转化扩增为人机协作与云端科技的结合。

   此外，针对工业机器人在全球技术性发展趋势中，尤以Cell化（系统化技术）、智慧化（AI功能）与数位化（Digital-Twin）三点最为吸睛：

1、Cell化（系统化技术）

   机器人产业由单机迈向系统化的潮流势不可挡。在不久的将来，具有Cell化之影像辨识技术智慧机器人将可像人类一样快速理解可见之物，高效率协助人类完成视觉工作。

2、智慧化（AI功能）

  未来对于新安装的工业机器人的性能期待，将具备人机协作、自我诊断、自我认知、或机对机学习等功能、透过Ai技术应用，未来产线上将逐步出现多机或人机协作的情境。

3、数位化（Digital-Twin）

   在智能制造领域中，机器人系统数位化整合与AI技术应用的关键就是数位孪生技术（Digital-Twin）。透过数位孪生技术可让虚实系统先进行虚拟模拟与试行后，部署到真实世界的模型，再转成虚实即时互动的情境。尤其，工业机器人有较高的自由度与加工弹性的特性，此技术可因应未来少量多样化的制造需求，缩短更换产线制程而造成的调机时间。